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桌子爬楼梯变轮椅机器人-【新闻】

发布时间:2021-05-24 07:26:11 阅读: 来源:复合硅酸盐板厂家

桌子爬楼梯,变轮椅机器人桌子会自己爬楼梯?昨天,第14届挑战杯上海市大学生课外学术科技作品竞赛在上海理工大学决出各等奖项,水平姿态爬楼搬运机器人夺得特等奖。研制方东华大学机械学院研一团队透露,这个会爬楼梯的桌子,正演变为轮椅机器人的智能底盘,为无电梯老式居民楼里的老年人或残疾人代步上下楼。

目前,爬楼机器人多为蜘蛛式、履带式等,尽管很能爬,却无法保持水平姿态。对此,袁晨旺等7人通过一年多研发,采用6条腿桌子的形式,让桌面在爬升中与地面始终平行。这种运动方式还能让机器人上旋转楼梯,并能在老公房狭窄楼道内原地调头。下一步,团队将针对轮椅机器人的适应性,提升减震系统和爬楼速度。

这届挑战杯今年3月启动,近万名大学生参加,共有341件作品从校级比赛中脱颖而出进入市级竞赛。最近3天的决选中,只有31所高校的108件作品入围决赛,其中特等奖作品11件、一等奖作品35件、二等奖作品62件。

据团市委介绍,今年特等奖、一等奖及部分二等奖作品共72件,今年秋天将代表上海赴粤港高校合办的全国挑战杯总决赛。

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